EH 및 연구소

AML(AI Mechatronics Laboratory)
책임교수 : 심재홍	참여 교수	위치	홈페이지(이메일)	설명자료
	심재홍 김기현 김효영	TIP 301호	amltukorea.5yes.kr/	다운로드1 다운로드2

설치 목적	사업 및 연구분야
■ 산업용 비전검사 연구  ■ 지능형 로봇 시스템/반도체 장비부품 연구  ■ 스마트 제조자동화 기술 연구	■ 자동차 경량화 소재 접합 공정 자동화 기술  ■ AI기반 검사 자동화 기술  ■ 머신러닝 AI, 비전시스템  ■ 산업용 로봇 제어, 로봇 응용 기계가공

RIA Lab(Robotic Intelligence & Autonomy Lab)
책임교수 : 이진휘	참여 교수	위치	홈페이지(이메일)	설명자료
	이진휘	-	jlee@tukorea.ac.kr	다운로드

설치 목적	사업 및 연구분야
■ Object manipulation 및 Planning 알고리즘 등 연구  ■ 모바일-매니퓰레이터를 이용한 자동/자율화 시스템 연구	■ Task and Motion Planning (TAMP)  ■ Object Manipulation  ■ Neuro-Symbolic Framework

차세대 정밀모터 시스템 EH
책임교수 : 정명진	참여 교수	위치	홈페이지(이메일)	설명자료
	강대진 차동혁	TIP 311호	-	-

설치 목적	사업 및 연구분야
■ 정밀 모터를 이용한 로봇 구동시스템의 설계 및 제어 기술 확보	■ 로봇용 BLDC 모터 시스템 기술  ■ 초정밀 스테이지 설계 및 제어 기술 ■ 초소형 PZT 및 VCM 액츄에이터 설계 기술

지능형로봇-메카트로닉스연구실
책임교수 : 김효영	참여 교수	위치	홈페이지(이메일)	설명자료
	김효영	TIP407-3	-	-

설치 목적	사업 및 연구분야
-	■ 지능형 로봇생산시스템 설계 및 제어 ■ 진동저감시스템 설계 및 제어 ■ Flexure Stage 설계 및 제어

지능형 로봇부품 EH지능형 로봇부품 EH
책임교수 : 남윤석	참여 교수	위치	홈페이지(이메일)	설명자료
	남윤석 이석원	TIP 408호	-	-

설치 목적	사업 및 연구분야
■ 지능형 로봇 요소 기술 개발 및 상용화	■ 지능형 로봇 제어기술  ■ 로봇용 IoT 설계 기술  ■ 로봇용 센서 인터페이스 설계 기술  ■ 정밀 모션 제어기 설계기술  ■ AI 기반 로봇 제어 기술

마이크로/나노 자동화 시스템 EH
책임교수 : 심재홍	참여 교수	위치	홈페이지(이메일)	설명자료
	심재홍 김효영	TIP 420호	-	-

설치 목적	사업 및 연구분야
■ 산업용 비전검사 및 지능형 로봇시스템 제품화	■ 3차원 영상기반 검사기술  ■ 초정밀위치결정장치 설계 및 제어기술  ■ 머신러닝기반 로봇 고장 예지 진단 기술  ■ 반도체 및 디스플레이 제조 자동화장비 개발  ■ 자율주행 로봇 기술

디지털 신호처리 컨버전스 EH
책임교수 : 허헌	참여 교수	위치	홈페이지(이메일)	설명자료
	허헌 김기현 강명구 이양희	TIP 516호	-	-

설치 목적	사업 및 연구분야
■ 고성능 메카트로닉스 요소 기술 개발  ■ 통신 신호처리 알고리즘 및 디지털 신호처리 응용 제품 개발	■ 메카트로닉스 분야 시스템 최적 설계 및 고성능 제어시스템 개발  ■ 보이스 코일 모터, 피에조 구동기 등 초정밀 구동기를 활용한 시스템 개발  ■ 정밀 기구 설계 및 정밀 측정 시스템 개발  ■ 차세대 통신 시스템 신호처리 알고리즘 개발  ■ IoT를 위한 LPWAN 시스템 개발